安装前确认电机和蜗轮减速机是否完好无损，并且严格检查电机与蜗轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与蜗轮减速机凹槽等尺寸及配合公差,然后旋下蜗轮减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后取走电机轴键，然后将电机与蜗轮减速机自然连接，连接时保证蜗轮减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或蜗轮减速机齿轮磨损。
在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前将电机输入轴、定位凸台及蜗轮减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，在电机与蜗轮减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓。旋紧紧力螺栓，所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。