大多数齿轮传动不仅传递运动，同时还要传递动力。传动过程中，在载荷的作用下，如果发生齿轮折断的齿面损坏等现象，致使齿轮失去正常工作能力，称之为齿轮传动的失效。

齿轮失效的形式主要有：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形。

由于减速机的用途不同，结构不同以及齿轮在减速机中所处的部位不同，处理的方法也有所不同。常见的有如下办法：

大多数的齿轮损坏后，都不采用修理的方法来修复，而是控制一定的报废标准，超过标准则更换新齿轮，对于未超过报废标准的齿轮，可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新的润滑油等达到以减缓损伤的目的。更换的标准按减速机的用途和有关技术标准确定。

对损坏的小齿轮都是进行更换。对于圆周速度超过8米/秒和斜齿轮磨损的均应成对更换，对于大模数、大型齿轮应修换结合。大模数齿轮的局部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工成准确的齿形。大型齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好，即在修复时采用高变位传动，加工齿轮时，改变刀具与轮坯相对位置，使变位法修理效果很好；即在修复时采用高变位传动，加工齿轮时，改变刀具与轮坯的相对位置使变位齿轮的主要参数（即模数m，压力a，齿数z）不变。与原齿轮相同。改变的是齿顶圆或齿根圆尺寸相应加大，齿厚部分尺寸改变。在一对大小齿轮传动中，小齿轮通常采用正变位，齿根变厚，强度和寿命提高，齿数还少也可避免跟切。大齿轮采用负变位，齿根强度虽有所减弱，但由于大齿轮原来的强度就较高，影响不大，可以使两个齿轮的强度和使用寿命接近。